国产机器人加速进阶
今年一季度，我(wo)国工业机器人产(chan)量同(tong)比增长33.2%?????。增量背(bei)后(hou)，国产机(ji)器人正在回答(da)3个问题：算法能不能更聪明(ming)？核(he)心部(bu)件能不能自己造？应(ying)用场景能不能扎得(de)够深？
影院里，深圳市越疆科技股(gu)份有(zuozhe)限公司的爆米花机器(qi)人正在(zai)“上班”：视觉感知杯子位置，规划(hua)抓(zhua)取路径，机(ji)械臂铲起爆米花，准确装满杯子递(di)给顾客(ke)，全(quan)程无人干预?????。
动作看似简单，实(shi)际涉及(ji)多模态感知、实时决策、高精度(du)力(li)控(kong)和灵(ling)巧操作等具身智能(neng)核心技术(shu)?????。“我们构建了‘大脑＋小脑’自主进化体系，大脑是自研(yan)‘空弈DobotWAM’具身大模型，小脑是高精度全(quan)身(shen)力控系统?????。”越疆科技(ji)市场(chang)总监谢(xie)凯旋介绍(shao)，“面对复杂多步骤任(ren)务，大模(mo)型先‘脑内预(yu)演’，然后(hou)再(zai)执行?????。这样‘先想后做(zuo)’，可以降低试(shi)错成(cheng)本与安全风险，爆(bao)米花机器人就是一个真(zhen)实的(de)商用场景(jing)，一天能完成1000杯(bei)不出错?????。”
另一边，深圳市普渡科技股份有限公(gong)司的清洁机器人刚刚“收工(gong)”?????。它“看见”垃圾才出手(shou)，其余时间处于待命状态?????。工(gong)作(zuo)人员介(jie)绍，清洁(jie)机器人之所以能“按需出动”，靠的(de)是自(zi)研的视觉AI模(mo)型，能够做(zuo)到精(jing)准识别并动态规划(hua)路径(jing)?????。
普渡构建的技术架构叫“一脑多形”，即(ji)自(zi)研一(yi)套底层通用的(de)算法大模型，能够同时驱动专(zhuan)用、类人(ren)形、人形、四足(zu)等各种形态的机器人?????。“技术底座(zuo)一(yi)样，只需要结合(he)不同作业场景(jing)、任务需求(qiu)做适配训练(lian)，就可以(yi)快速落地(di)?????。”普渡创(chuang)始人兼首席执行(xing)官张(zhang)涛(tao)介绍，“一(yi)脑多形(xing)”使得研发成(cheng)本大幅降低，产品上新周期也明显缩(suo)短?????。
国产机器人不再是通过单一的遥操(cao)作或预设编程完成动作，而(er)是在开放(fang)、不确定的现(xian)实环境中，完(wan)全自主地执行任务?????。这背后是机器人企业从底层算法做起，让(rang)机器人的决(jue)策能(neng)力真正适配(pei)复(fu)杂的生产线(xian)环境(jing)及(ji)生(sheng)活场景?????。与(yu)此同时，机器人企业加快核心零部件自主攻坚，逐(zhu)步缓(huan)解(jie)困扰行业多年的“卡脖子”问(wen)题?????。
在一家(jia)精(jing)密制造巨(ju)头的车间里，对上下料机器人的重复定位精度要求达到极(ji)为苛刻的±0.02毫米?????。越疆机器人(ren)不仅达(da)到标(biao)准，还实现超(chao)过300台的(de)规模化部署，依托的就是自研(yan)的高性能控(kong)制系统(tong)与运动算(suan)法?????。“我们坚持全栈自研(yan)?????。”谢凯(kai)旋说，自主可控不(bu)仅是成本优势的来源(yuan)，更是快速迭代、保障供应链安(an)全(quan)以及将(jiang)工(gong)业级(ji)可靠性向下游场景迁移的(de)根本保障(zhang)?????。
“通过(guo)加大研(yan)发投入、可靠性(xing)验证、产(chan)学研协(xie)同等，公(gong)司不断缩小和国外顶尖(jian)零部件的差距?????。”广(guang)东拓斯达科(ke)技股份有(zuozhe)限公司产(chan)品研发中心总经理王志成告(gao)诉记者，拓(tuo)斯达(da)已自(zi)主掌握控制器、伺服(fu)驱动、感知系统(tong)三大工(gong)业机器(qi)人核心(xin)零部件技术?????。今年一季(ji)度(du)，公司(si)的工业机器(qi)人(ren)及自动(dong)化应用系统业务收(shou)入同(tong)比增长(chang)81.20%?????。
这(zhe)些突(tu)破的意义，不只是一台机器人(ren)的(de)成本降(jiang)下来了，而是整个产业(ye)安全底座的加(jia)固?????。我国机器人(ren)产业发展的另一优(you)势(shi)是，拥有(zuozhe)丰富的(de)工(gong)业场景(jing)和海量应用场景，这是机器人最佳“训练场”?????。
“机(ji)器人技术(shu)必须从真实的(de)场(chang)景需求中‘生长(chang)’出来?????。”谢凯旋(xuan)说，“我国(guo)工业场景非常多(duo)元，越疆机器人已(yi)覆盖超过15个行(xing)业、200个(ge)细分(fen)场景，积累(lei)了(le)海量工艺数据?????。通(tong)过(guo)持续积(ji)累作业经验(yan)并优化策略(lue)，机器人(ren)越来(lai)越聪明?????。”
每(mei)一台(tai)机器人在生产线上遇到的实际问题，都会成为升级的(de)养料?????。“机器人公司(si)要做‘六边形(xing)战(zhan)士’，技(ji)术、产品、供应链、商业化(hua)、战略(lue)、组(zu)织，哪一块都不(bu)能短?????。”张涛说?????。
来(lai)源：经(jing)济(ji)日报?曾诗阳【编辑:胡寒笑】