从“秀功能”到“能干活”，人形机器人产业咋突破？

从“秀功能”到(dao)“能干活(huo)”，人形机器人产业咋(za)突破？

两部门联合发文，启动具身智能实景实训，力争年内落地应(ying)用1万台人形机器人

本报记者 王(wang)凤仪《工(gong)人日报》(2026年07月06日 04版)

近日，在上海复(fu)兴岛(dao)具身智能实景空间训练场(chang)上，全国32支(zhi)创客团(tuan)队将机器(qi)人从实验室(shi)带至(zhi)训练(lian)场(chang)上(shang)，却遭遇了系(xi)列难题：太(tai)阳暴(bao)晒下电(dian)池续航骤减，雨(yu)季潮湿容易短路(lu)，带宽不(bu)足任(ren)务中断……

为何在实验室(shi)表现稳定(ding)的机器人，到了(le)实际场景中(zhong)却出现(xian)问题？机器人能干好活吗？

日前，工业(ye)和信息化(hua)部、国务院(yuan)国资委联(lian)合印发通知，正(zheng)式启动2026年度人形机(ji)器人与具身智能实景实训专(zhuan)项行动，凝练(lian)形成百(bai)个以上高价值应用场景，进一步丰富具身(shen)智能应用(yong)谱系，带动形成万台级规模落地能力????。这是(shi)国(guo)家层面首次联合发文推动人(ren)形机(ji)器人规(gui)模化落地应用，并明确到2026年底(di)，部署超过1万(wan)台人形机(ji)器人进入商业使用场景????。

机(ji)器(qi)人(ren)能干活最大(da)挑战(zhan)是什(shi)么？

此次行动聚(ju)焦工业、服务、特种三大领域，重点面向生产制造、检测分(fen)析、维(wei)修维护、仓储物(wu)流、餐饮(yin)零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾(zai)等9个场景????。

与实验室(shi)不同，人形机器人大规模(mo)进厂，面(mian)临的是实际的复杂作业环境，这对结构耐久、热管理、功(gong)耗优化等抗疲劳设计(ji)、高(gao)负荷连续作业能力、人机混行环境下的使用安全等提(ti)出了新的要求????。

对于(yu)工厂(chang)需要什么样的(de)机器人这一问(wen)题，银河通用(yong)机器(qi)人首席战略官赵于莉的回答是：“能干活的(de)机器人????。”她表示，人形机器人从实验室走向(xiang)真(zhen)实场景，面临的(de)最(zui)大(da)挑(tiao)战并非技术本身，而是(shi)技术能否在(zai)复杂、动态、不可(ke)预测的真(zhen)实(shi)环境中稳定发挥作(zuo)用，让机器人成为能真正走进千(qian)行百(bai)业、服(fu)务烟火人间的生产力工具????。

EX机器人联(lian)合创始(shi)人李博阳(yang)表示(shi)，能够进入工厂并被(bei)大规模部署的机器人需要在(zai)零(ling)部件标准(zhun)化、整机可(ke)靠性、软件和模型成(cheng)熟度(du)、场(chang)景(jing)深度(du)适配、成本控制等方面(mian)达到(dao)较(jiao)高的水(shui)平????。

目前，已有多款机(ji)器人凭借卓越的性能和(he)广泛的适用性，在(zai)高价值场(chang)景交(jiao)出了“实景实训”的答卷????。在宁德时代电池(shi)工厂的先进制造产线上，银河通用(yong)工业重载机器人Galbot S1已实现零遥操、全自主的规模化部署，双臂轻松搬起(qi)50公斤的重(zhong)物，单次充电可(ke)实现长达8小时作业????。

在特种(zhong)与(yu)高(gao)危作业环境中，具身智能的安(an)全(quan)价值日益凸(tu)显????。在能源保供的电厂(chang)燃煤转(zhuan)运中(zhong)，网易灵动多台无(wu)人装载机通(tong)过全局调度平(ping)台(tai)实现(xian)集群作业，可(ke)从(cong)容应对高温、高粉尘环境；在(zai)内蒙古(gu)霍林(lin)河北露天煤矿的严苛环境中，“灵(ling)掘”挖掘机器人(ren)单机装车效率已达人工(gong)80%，近70%作业时间无需(xu)人为干预，成功(gong)适配极寒、高(gao)粉尘等(deng)严苛环境与多(duo)型号设备????。

如何(he)升(sheng)级机器人(ren)“大脑(nao)”？

持(chi)续(xu)迭代升级机器人“大脑(nao)”被视为人形机器人的下(xia)一(yi)个发展(zhan)重点????。两部(bu)门发布的通知提出，打造(zao)一批场(chang)景(jing)适配(pei)性强、性能指标(biao)领先的具身智能(neng)基础模型和运动控制算法(fa)，持续提升“大小脑”模(mo)型(xing)算法抗干(gan)扰和(he)自适应水平，强(qiang)化复杂或异常工况(kuang)下的泛化与容错(cuo)能力????。

“实景实(shi)训是验证(zheng)人形机器人能(neng)否(fou)在真(zhen)实环境中满足需(xu)求的‘试(shi)金石’????。”赵(zhao)于莉表示，实景实训的核心价值在于(yu)，每一次真实作(zuo)业产生的全流程数(shu)据都会实时(shi)回流至机器人的“大脑”，同(tong)步迭代????。作业体量越大、数据越多(duo)，模(mo)型能力就(jiu)会(hui)越(yue)强，作业(ye)效率(lu)会越(yue)高????。

今年6月，银河通用机器人与北汽鹏龙旗下核心汽车(che)经销服务企(qi)业鹏龙行达成全(quan)链路生态(tai)合作，实训空间深度接入鹏龙行的大数据平台(tai)、场景知(zhi)识库与AI营(ying)销系(xi)统(tong)，使机器人能够在真实(shi)服(fu)务日(ri)志、客(ke)户(hu)反馈与标准话术体(ti)系等“活数据”驱动(dong)下(xia)进行(xing)针对(dui)性训练(lian)，跳过漫(man)长的网点铺设周期，快(kuai)速实(shi)现商用机器人规模化场景落地????。

浙江(jiang)人形机(ji)器人创新中(zhong)心有(zuozhe)限公司(si)副总经理许学成介(jie)绍(shao)，人形(xing)机器人(ren)实训侧重物(wu)理本(ben)体与真实环(huan)境的交互(hu)适(shi)配，例(li)如(ru)双(shuang)足行走稳定(ding)性、双(shuang)臂协(xie)同精(jing)准性、灵巧手(shou)触(chu)觉反(fan)馈等，需在1∶1还(hai)原(yuan)场(chang)景中反复调试????。早在2025年(nian)10月的宁波“领航未(wei)来·具身(shen)智(zhi)能验证场”上，通过1∶1还原工业(ye)制造、智(zhi)慧家(jia)庭、商超零售等(deng)场(chang)景，公司领航者NAVIAI系列人形机器(qi)人持续(xu)学(xue)习人类(lei)行为模式，能快速响应和处理各种复杂任务(wu)????。

近日，北京航脑科技有限公司与EX机器人签署战略合(he)作协(xie)议，双方将围绕脑机接口技术(shu)与仿(fang)生人形机器人的融合展(zhan)开(kai)深度合作，共同探索(suo)“感知大脑+仿生躯体”的技(ji)术路(lu)径????。对此(ci)，李(li)博阳(yang)告(gao)诉记者，EX机器(qi)人的下一步发(fa)展方向是机器人软硬件的(de)仿(fang)生(sheng)能力进一步增强，人机(ji)实现全方位多维度(du)交互，包含声音、听觉、视觉、触觉、表情、肢体等全方位(wei)的交互，这(zhe)都需要在实景实训中(zhong)完善与迭代(dai)????。

创(chuang)新应用联合体协同攻关破难题

尽管众多机器(qi)人(ren)研发企业意识(shi)到(dao)实景实训的(de)重要性，但企(qi)业(ye)“单打独斗”打(da)造实训场(chang)景仍面(mian)临众多难点????。

“目前(qian)实训(xun)场景的(de)难点(dian)是真实(shi)环境(jing)不确定性(xing)会提高数据处(chu)理和模型训练的难度，而(er)过于理想化的(de)标(biao)准实训(xun)场景又(you)可能泛化性不够，难以适应真实应用(yong)中(zhong)所面对的情(qing)况????。”李博(bo)阳(yang)告诉记者，缺少实(shi)景实训(xun)的(de)机器人仅能完(wan)成标准(zhun)化演(yan)示，无法胜(sheng)任常态化作业，这也是过(guo)往(wang)很多城市(shi)和企业打造标准化的训练基地和仿真环(huan)境(jing)，却仍难(nan)让(rang)机器人落(luo)地应用的原因????。

对此，两部门发布的通知明确(que)，支持(chi)以用户单位、整机企业(或应用服务商)为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，针对每个场景(jing)组建创新应用联合体????。不少企(qi)业(ye)表示将(jiang)积极参(can)与(yu)专(zhuan)项行动的场(chang)景遴选(xuan)与(yu)联合体组(zu)建工作????。

许学成认为，开放协(xie)同的生(sheng)态尤为关键，用户单位、整机(ji)企业、零(ling)部件(jian)供(gong)应商、算(suan)法公司、科研院所(zuozhe)应联合起来，共同研发验证(zheng)平台????。另外，政府可提供配套首(shou)台(套)应用补(bu)贴等政策支持，降低(di)从实训(xun)到(dao)量产的门槛(kan)????。

在创新应用联合(he)体的协同(tong)攻关下，企(qi)业希望加速(su)布局的实(shi)景(jing)实训真实(shi)场景单元具备哪些条(tiao)件？赵于莉建议(yi)，场景(jing)单(dan)元(yuan)应在具(ju)备真实(shi)性的同(tong)时保持一定程度(du)的(de)标准化，使得在(zai)某一场景中(zhong)验证成功的解决方案能(neng)够向同(tong)类场景(jing)快(kuai)速复(fu)制推广(guang)，这要(yao)求(qiu)场景单元(yuan)具备清晰(xi)的操作流(liu)程定义、可量化(hua)的评价(jia)指(zhi)标以及可迁移的经验沉(chen)淀机制????。同时，在数据采集与使(shi)用过(guo)程(cheng)中，应(ying)确保数据安全、隐私和商(shang)业秘密得(de)到妥善保障????。

“专项行动直击‘重演示(shi)、轻落(luo)地’的行业(ye)顽(wan)疾，推动实景实训(xun)，可以倒逼行业技术研发(fa)从‘秀(xiu)功(gong)能’转向‘解决(jue)实际(ji)需求’????。”李博阳说(shuo)????。【编(bian)辑:李岩】