佛得角国家队返程回国 球迷热情迎接
中新网上海7月2日电 (记(ji)者 郑莹(ying)莹)2025年度上(shang)海市(shi)科学技(ji)术(shu)奖名单2日在(zai)沪(hu)公(gong)布(bu)。上海交通大学机械与动(dong)力工程学院(yuan)教授王(wang)皓领衔的(de)“大型部件高效对接装配技术及船舶(bo)航天(tian)应(ying)用(yong)”项目摘得技术发明奖特(te)等(deng)奖。该项目有助于增(zeng)强(qiang)中国(guo)在(zai)船舶、火箭(jian)制造领域的竞争力(li)。 上海交(jiao)通大(da)学(xue)联合江南(nan)造船(集团)有限(xian)责任(ren)公司、上海(hai)航天(tian)设备(bei)制造(zao)总厂等单位,历经十余年攻关,形(xing)成具有(zuozhe)中国自主知识(shi)产权(zuozhe)的(de)大型部件高效对(dui)接装配技术体系(xi)。 部件大(da)型化有利于并行(xing)建造(zao),是船舶、航(hang)天制造(zao)发(fa)展的趋势。中国船舶集团(tuan)首席专家、江南造船(集团)有限责任公司研(yan)究员张(zhang)国新在(zai)受访时表示(shi),相(xiang)比塔式建造,模块化建(jian)造的最大优点是把(ba)一艘船分成若干个模(mo)块同时建造,显著缩短了建造(zao)总周期。 但随着部件大(da)型(xing)化,总装对接难(nan)度大增。以大型高新船舶为例(li),船舶(bo)总段的(de)对接端面(mian)足有两个标准篮球(qiu)场大(da)小,其表面密密(mi)麻麻(ma)地分布着上千(qian)个指甲(jia)盖大小的微细对接特征(zheng)。 传统模式下,巨型部件的对接装(zhuang)配全靠有经验(yan)的师傅“手工试错”。 王皓团队创新性地打造(zao)了一套让机(ji)器自己“看”、自动(dong)“算”、自(zi)主“调”的(de)“标定-匹配-调姿”一(yi)体(ti)化智能对接(jie)系统。 团队攻克精(jing)度(du)标定、特征识别难题,科学测算并锁(suo)定了最佳对接位置姿(zi)态,搭建智能化对接指(zhi)挥系统,助力万吨级庞然大物实(shi)现“无缝对接”。 团队还依托高精度在位测量技(ji)术,结合映(ying)射(she)模型主动调控装备(bei)姿态,修正装配误(wu)差,让万吨(dun)级庞然(ran)大物即便发生形变,也能完(wan)成特征的精准匹配。 该成(cheng)果已应(ying)用于(yu)中国多艘高(gao)新船舶、多(duo)型运(yun)载火箭。王皓告诉(su)中新网记者,团(tuan)队从2009年(nian)就开始研(yan)究如何用机器人(ren)技术做装配。“在(zai)这一领域,难度大的是两(liang)个极端:极大或(huo)极小(xiao)。我们研(yan)究的(de)正是极大(da)方向的智能化制造。” 2026年一(yi)季度,中国造船业手持订单量占全(quan)球的近70%,大(da)型船舶订(ding)单激增,船坞坞(wu)期紧张;中国(guo)运载(zai)火箭发射需求近年来也(ye)逐步增长。对比传统(tong)模式,该团(tuan)队集“高精(jing)度标定、多特征匹配、自动化调姿”功能于(yu)一体(ti)
中新网7月5日(ri)电 据商务部网站消息,6月(yue)30日-7月1日,中英服(fu)务(wu)贸(mao)易协定联合可行性研(yan)究技(ji)术磋商在英国伦(lun)敦举行,取得实质性进展㊗️❤️❤️。双方(fang)同意(yi)加(jia)快推进后(hou)续工作,争取早日完成联合可研㊗️❤️❤️。 今年1月(yue),双方签署(shu)谅(liang)解备忘录,正式启动中英服(fu)务(wu)贸易(yi)协定联合可行性研究㊗️❤️❤️。此前(qian),双方已举行(xing)2次线上技术磋(cuo)商,就联合(he)可研有关事(shi)项深入交换意见㊗️❤️❤️。