活力中国调研行 | 走进机器人“岗前特训”场

走进惠州市惠阳异(yi)构具身智能(neng)训练场时，最先撞进(jin)耳朵的是一片细密而(er)持(chi)续的(de)嗡鸣——电机(ji)运(yun)转(zhuan)声(sheng)、橡胶轮碾过(guo)地胶的摩擦声、金属关(guan)节伸缩的(de)气压声，叠在(zai)一起，像一座巨大的钟表内部在运转?????。

浅灰色地(di)胶上划着工位标线，5500平方米的空间(jian)被划分成多个(ge)功能(neng)区：物流分(fen)拣线、超市收银台(tai)、家庭(ting)客厅、酒(jiu)店客房、实验室操作台、工业流水线?????。六大(da)类35个真(zhen)实场景被一(yi)一(yi)复刻，现场约180台形态各异的(de)机器人各(ge)就各位，每(mei)一台身后都站着一名数据采集员?????。

徐(xu)万生半蹲着，双手紧(jin)握(wo)力(li)反馈手(shou)柄，他操(cao)作的是一台(tai)穹彻(che)智能的轮式机器人(ren)，摄像头正对着(zhe)他(ta)?????。地上横七竖(shu)八倒着各式矿泉水瓶子?????。

徐万生捏合右手拇(mu)指(zhi)和食(shi)指(zhi)，机器(qi)人(ren)同步曲膝(xi)，机械臂前伸，金属手指合拢——抓空(kong)了?????。

“快了(le)0.2秒(miao)?????。”他直起身，甩了甩手腕(wan)，“再来?????。”

第二(er)次?????。手(shou)指(zhi)捏住瓶身中段，平移，抬手，放(fang)入收纳筐?????。数据记录亮起绿灯?????。

“机器(qi)人跟小孩一样，一个(ge)动作没(mei)教(jiao)够就记不住(zhu)?????。”徐万生边操作机器人(ren)边对记(ji)者说?????。

“这些抓起来和抓不起来(lai)的数据(ju)，最后会变成什么？”记者问?????。

“变成机器(qi)人认(ren)东西的能力，”徐万(wan)生边操作(zuo)机器人边(bian)回答，“以后它(ta)见了没见过的瓶子，也知道怎么抓(zhua)?????。”

“一(yi)台机器人(ren)一(yi)分钟产生5G数据，整个训(xun)练场日产(chan)出原始数据25000条以(yi)上?????。”训练场项目总监严志强(qiang)对记者(zhe)说，他们不销售机器人，他们的产品就是训练机(ji)器人后得出的数据?????。

“今天上午抓取机器人的场景任务(wu)是‘地面拾取’抓瓶(ping)子，84次(ci)有(zuozhe)效采集，”他(ta)说，“下午换铁罐(guan)、玻璃瓶、纸(zhi)杯，每种材质各84次?????。一(yi)个标准(zhun)动作至(zhi)少(shao)要200次有效数据，才算一条完整任务?????。”

在超市收银区场景，星尘智(zhi)能机器(qi)人(ren)正在练习扫码?????。货(huo)架上(shang)的软包、瓶(ping)装(zhuang)、大瓶小瓶被反(fan)复拿起、扫码、放入购物篮(lan)?????。采集员演示(shi)扫码枪对准条形码的角度——偏一(yi)点(dian)，机器就(jiu)识(shi)别不了?????。

“一个收(shou)银场景，细分(fen)下来有五六十个子场景，”严(yan)志强说，“各种包装、各(ge)种摆(bai)放(fang)方式(shi)，都要(yao)采?????。”

他指向不远处的家庭区?????。“那个(ge)工位更(geng)难?????。”

一名(ming)采集员正(zheng)在(zai)训练机器人(ren)“脏衣入(ru)篓(lou)”——识别沙发上纠缠的(de)衣(yi)物(wu)，分(fen)出(chu)T恤(xu)和(he)袜子，分别放(fang)入不同收(shou)纳格?????。“衣服是软(ruan)的，会变形，颜色杂，机器视觉很(hen)难(nan)分辨，”严志强说，“他(ta)试过(guo)十几种手法，最后发现(xian)从衣(yi)领处提起(qi)成(cheng)功率最高?????。”

“去年很(hen)多人觉(jue)得具身(shen)智能是概念(nian)，”严志强走(zou)到场边(bian)，环顾(gu)满场：“现在(zai)产(chan)品出来了，大家发现(xian)缺(que)的是(shi)数据——高质量、多样性、能直(zhi)接用(yong)的数(shu)据?????。”

“我们(men)的(de)工作，就(jiu)是给机(ji)器当‘陪练’，”严志(zhi)强说，“等它们真能自己干(gan)活(huo)了(le)，人就(jiu)不(bu)用干这些重复的事了(le)?????。”

这里生产的不是(shi)数据，是机器(qi)人(ren)的(de)“肌肉记忆”?????。

“机器人走(zou)进(jin)工厂，走进人(ren)们的生活，让机器人实现(xian)泛化能力，需(xu)要(yao)亿(yi)小时级别训(xun)练?????。”惠阳(yang)区科技和投资促进局(ju)局长刘(liu)昊介绍说?????。

当前机器(qi)人产业(ye)蓬勃发(fa)展，但真正要(yao)让一台机器人在(zai)多(duo)场(chang)景(jing)下灵(ling)活作业，需要海量的数据支撑(cheng)；而当前国内(nei)可(ke)用于训练的(de)具(ju)身(shen)数据仅约百万小时，算法不缺、硬件不(bu)缺，缺(que)的是高质量(liang)、多样性的训(xun)练数据?????。

数据，是机器人(ren)的“课本”?????。惠州为机(ji)器人产业量身定做的(de)训练场(chang)，就是为机器人(ren)产业爆发式增长(chang)配备(bei)的(de)“岗前培训(xun)”学校?????。

“我(wo)们(men)采取开放式(shi)态度，因为(wei)不确定(ding)哪条技术(shu)路(lu)线(xian)能(neng)最终爆发(fa)，也不确(que)定哪家企(qi)业能活(huo)到(dao)最后(hou)?????。”刘昊说(shuo)，这种(zhong)开放，正是训练场“异(yi)构”二字的(de)深(shen)层含义——不仅是形态(tai)的异构，更是对产业发展不(bu)确定性的务实回应(ying)?????。

数据正(zheng)在(zai)重塑惠阳的产业版图?????。截至目前(qian)，惠阳已(yi)签约(yue)引进(jin)21家具身智能企业(ye)?????。上游有柔(rou)性触觉传感器(qi)和高(gao)速光电(dian)芯片，下(xia)游有(zuozhe)各类(lei)机器人本(ben)体，中间有(zuozhe)数据生(sheng)产运营服务(wu)，上下(xia)楼(lou)就是上下游?????。

“20分钟车程内，胶壳(ke)、减速器、电机、钣金、线材——一台(tai)机器人的大部(bu)分(fen)零部件都(dou)能配齐?????。”大医匠(jiang)董事(shi)长李彬介(jie)绍说，在(zai)训练场和(he)周边完(wan)善配(pei)套(tao)支(zhi)持下，这家年初入驻的机器人初创(chuang)企业，用不到一(yi)个月临时(shi)场(chang)地就(jiu)交付了200台订(ding)单，今年全年计划(hua)交付3000台机(ji)器人订(ding)单(dan)?????。

而在楼下(xia)，大深传感的员工在测试一款电子皮肤——机器人(ren)手指(zhi)轻(qing)轻一捏，就(jiu)能感知物(wu)体的材质和硬度?????。“以后机器(qi)人摘果(guo)子，一闻就知道熟没熟?????。”大(da)深传感(gan)创(chuang)始人(ren)、董事长孟(meng)庆余笑着说，在海量数据(ju)训练(lian)支撑下，嗅觉、触觉、视觉、听觉等人类(lei)的(de)正在被“翻译”成机器(qi)人的数(shu)据语(yu)言?????。

而(er)训练场是入口，是起点(dian)?????。从这里走出去(qu)的机器人(ren)，将进入千家(jia)万户、走进工厂车(che)间、走向(xiang)医院(yuan)药房?????。千万(wan)次(ci)重复，只为它们(men)走(zou)出这道门(men)时，能够稳(wen)稳地抓住这(zhe)个世界?????。

来(lai)源：人民(min)日报(bao)客户端 作者：陆娅(ya)楠 李刚(gang)【编辑:李(li)岩(yan)】