上海(hai)7月2日电 (记(ji)者(zhe) 郑(zheng)莹莹)2025年度上海市科学技术奖(jiang)名单2日在沪公布?????。上海交通(tong)大学(xue)机械(xie)与动(dong)力(li)工程学院(yuan)教授王皓领衔的(de)“大(da)型部(bu)件高效(xiao)对接(jie)装配技术及船(chuan)舶航天应用”项目摘(zhai)得技(ji)术发明奖特等奖?????。该(gai)项目有助(zhu)于(yu)增强中国(guo)在(zai)船舶、火箭制(zhi)造(zao)领域(yu)的竞争力?????。
上海(hai)交通大学联合江南造船(集团)有(zuozhe)限责任公司、上海航天设备制(zhi)造总厂等单位(wei)，历经十余年攻关，形成具有中国自(zi)主知识产(chan)权的大型部件(jian)高效对(dui)接装配技术(shu)体系?????。
部件大型化有利(li)于并行建造，是船舶(bo)、航天制造发展(zhan)的趋势?????。中国(guo)船舶集团(tuan)首(shou)席专(zhuan)家、江南造(zao)船(chuan)(集团)有限(xian)责任公司研究员张国新在(zai)受(shou)访时表示，相比塔式建造(zao)，模块(kuai)化建(jian)造的最(zui)大优(you)点是把一艘船分成若干个模块同时建造，显著缩(suo)短了建造(zao)总周期?????。
但随着(zhe)部件(jian)大型(xing)化(hua)，总装对接(jie)难度大增?????。以(yi)大型高新船舶(bo)为例，船舶总段的(de)对接端面足有两个标(biao)准(zhun)篮球场大小，其表面密密麻麻地(di)分布着上千个指甲盖(gai)大(da)小的微细对接特征?????。
传统模(mo)式下，巨型部件的(de)对接装配全靠有经验(yan)的师傅“手(shou)工试错”?????。
王(wang)皓(hao)团队创新性地打造了一(yi)套让机(ji)器自己“看”、自动“算”、自主“调”的“标定-匹配-调姿(zi)”一体化(hua)智能对接系统(tong)?????。
团队(dui)攻克精度标定、特征识别难(nan)题，科学测算并锁定(ding)了最佳(jia)对接位置姿(zi)态(tai)，搭建智能(neng)化对(dui)接指挥系统，助(zhu)力(li)万吨级庞然(ran)大物实现“无缝对接(jie)”?????。
团(tuan)队还(hai)依托高精(jing)度在(zai)位测量技术，结合映射模型主动(dong)调(diao)控装(zhuang)备姿态，修(xiu)正装配误(wu)差(cha)，让万吨级庞然大(da)物即便发生(sheng)形变，也能完成特征(zheng)的精(jing)准匹配(pei)?????。
该成果(guo)已应用于(yu)中国多(duo)艘(sou)高(gao)新船(chuan)舶、多(duo)型运(yun)载(zai)火(huo)箭?????。王(wang)皓(hao)告诉(su)记者，团队(dui)从(cong)2009年就(jiu)开始研究(jiu)如(ru)何用机(ji)器人技术做装(zhuang)配?????。“在这一领域，难(nan)度(du)大的是两(liang)个极(ji)端：极大或极(ji)小?????。我们研究的正是(shi)极大方向的智(zhi)能化制造?????。”
2026年(nian)一季度，中国造船业手持(chi)订单量占全球的近(jin)70%，大型船舶订(ding)单激增，船坞坞期紧张；中国运(yun)载火箭发射需求近年来也逐步增长?????。对比(bi)传统(tong)模(mo)式(shi)，该团队集“高精度标(biao)定、多特征匹(pi)配、自动(dong)化(hua)调姿”功能于一体的系(xi)列(lie)化成套装备，有(zuozhe)力推动了中国船舶、航天(tian)领域大型部件建(jian)造模式的迭代升级?????。(完)