活力中国调研行丨从“能动”变“能用” 具身智能加速走进生产生活
近(jin)年来，上(shang)海(hai)着力(li)实施创(chuang)新驱(qu)动发展战略(lue)，正加速向(xiang)具(ju)有全球影响(xiang)力的(de)科技创新中心迈进?????。作为我国人工智(zhi)能产业的(de)高地，上海在具身智能领域，尤(you)其是人形机(ji)器人的研发(fa)卓有成效?????。从核心算法突破(po)到(dao)供应链协同，人(ren)形机器人(ren)从(cong)实(shi)验室走向市场的速度，超过(guo)了很多人(ren)的想象?????。
总台(tai)记者 肖冰毅：在(zai)上海浦东一(yi)家研(yan)发和(he)制(zhi)造人形机器人的企业，现在的人形机(ji)器人(ren)，可以通过高灵活度的结(jie)构来实(shi)现跳舞、打拳、后空翻这(zhe)样的表演?????。在此能力(li)基(ji)础之上，如何将这些技术进(jin)一(yi)步(bu)转化到现(xian)实生(sheng)产生活应用场景中去？
从数据采集训(xun)练(lian)到自主学(xue)习(xi)分析
这些正在(zai)干(gan)活的机器人，它(ta)们正(zheng)给手机插(cha)充电线，动作精准，有的(de)在调制饮品，从倒(dao)酒、到摇壶、最后(hou)再拿起一个(ge)小小(xiao)的(de)草(cao)莓点(dian)缀一气呵成，还(hai)有的在(zai)帮我们做日常(chang)的家(jia)务比如叠衣(yi)服?????。这些操作的难点在(zai)于，每一件物(wu)品的大小、形状、材质都不同，每个机器人要完成(cheng)的(de)目(mu)标任务也不一样，所以要经过(guo)大(da)量(liang)训练和数(shu)据采集之后，它(ta)们(men)自(zi)主(zhu)感知(zhi)、决策(ce)、控制的能力(li)有了(le)显(xian)著提(ti)升，实现了现在的精准(zhun)控(kong)制?????。
人形机器人跨越(yue)实验室门槛
走进生产(chan)生活(huo)
这里有一(yi)台半尺寸(cun)的人形机器人，它的厉害之处是背后的(de)“零门槛通用机器人内容创作平台”，意思是，你可以完全不懂(dong)编程，只要(yao)上(shang)传(chuan)一段(duan)拍摄好的视频(pin)，一定的时间之内，这台机器人(ren)就能自主分析和学习，学(xue)会视频里的动作要领?????。可能在不久的未来，大家都能快速教(jiao)会机器人你所需(xu)要它掌握的新技能?????。
还有一些机器(qi)人(ren)已经在江西南昌(chang)的一家(jia)电子产品的工(gong)厂(chang)里实现应用，工作人员(yuan)介绍它们已经完(wan)成了超过100天的(de)工作?????。在(zai)上万(wan)次的作业过(guo)程中(zhong)，成功率超过99%?????。可以说已经成(cheng)为量产线上(shang)的“正式(shi)工”，实现(xian)了重复(fu)工(gong)种的(de)替代和必要时的人机协同?????。
最能体现机器人“大脑(nao)”能力的是独立和人对打乒乓球?????。在拍摄的试验(yan)画面中可以看(kan)到，球速(su)很快，轨迹不断变(bian)化，机器人必(bi)须在毫秒级时(shi)间内判(pan)断落点、移动(dong)位(wei)置、挥拍，这考验的是它对动态、不可(ke)控环境的(de)实时理(li)解和自主(zhu)决策?????。它(ta)实(shi)时(shi)推理和身体协同(tong)能力得到(dao)进一步提(ti)升，更接近人(ren)类?????。未来，这种能力可(ke)以迁移到更多(duo)复(fu)杂操(cao)作中，比如(ru)精(jing)密装(zhuang)配、手(shou)术辅助(zhu)等?????。
应用落地(di)背后的长三角“小(xiao)时级”协同
记者(zhe)最大的感受就是机器人正在从(cong)“能动”变得“能用”了?????。具身(shen)智(zhi)能要在真实场(chang)景里应用，不仅靠(kao)技术突破，还要(yao)靠终(zhong)端的制造能力(li)?????。就(jiu)在上个月(yue)，这家企业第一万(wan)五千台机(ji)器人下线，创下量(liang)产纪录的同时(shi)速度(du)还(hai)在不断加(jia)快?????。因为在长三角(jiao)地区遍布着电机、传(chuan)感器、灵巧手等(deng)各(ge)个方向的产(chan)业链，供应商上午(wu)收到需求(qiu)，下午就能带着方(fang)案甚至是(shi)打出来(lai)的模具(ju)来到上海的企业精(jing)准对接新的开(kai)发需求，工艺改进以小时为单位推进?????。一(yi)个新产品(pin)从(cong)研(yan)发到量产的时间缩短到(dao)了半年甚至更短(duan)?????。这就是长三角“小时级供应链”生态圈(quan)的(de)协(xie)同效(xiao)率(lu)和(he)创(chuang)新活力(li)?????。
从技术创新到产业协同(tong)，上海作为科(ke)创的(de)策(ce)源地，正在加速打通人形机器人的“最后一公(gong)里”?????。
(总台央(yang)视记(ji)者 赵(zhao)曙(shu)光 李(li)厦 肖冰(bing)毅 郭(guo)恩(en)友 张昊(hao)）【编辑:万(wan)纪(ji)玮】