超仿生人形机器人发布，“赛博伴侣”走进现实了？
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“赛博伴侣”走进(jin)现实了(le)？
日前，优必选在深圳发布(bu)全尺寸超仿生人(ren)形机器(qi)人优(you)世(shi)界U1系列(以下简称“U1”)????。科幻电(dian)影中的“赛博伴侣”，真的走进(jin)现(xian)实了吗？
据介绍(shao)，U1按真人比例打造(zao)，不仅面容逼真，还能察言观色(se)，提供(gong)情绪价值????。其线(xian)上线下(xia)全渠道订单已突破(po)13361台????。
惊艳与惊叹(tan)之余，U1的技(ji)术创新、量产工艺挑战及数据(ju)安全等成(cheng)为公众关切(qie)焦(jiao)点????。针(zhen)对这些焦点，科技(ji)日报记者进行了采访????。
第一(yi)问：究(jiu)竟有哪些技术(shu)创新？
记者在优必选展示区看到，U1系列机器人言(yan)语互动(dong)无延(yan)时(shi)，眨(zha)眼、转(zhuan)头、微表情显(xian)得自然(ran)流畅，皮肤触碰反馈几乎与(yu)真人无(wu)异????。
“仅头部舵(duo)机(ji)就(jiu)有19个自由度(du)，可以做(zuo)30多个(ge)微表情????。”优必选副总(zong)裁(cai)、具身智(zhi)能(neng)与人形(xing)机(ji)器人(ren)研究院院(yuan)长焦继超(chao)介绍，真人比(bi)例对于舵机的小型化要求非常(chang)高????。做到这(zhe)些(xie)，得益于企业多年(nian)在电机、舵机结构设计，以及散(san)热(re)方面的技术积累????。
不仅有精致的“皮囊(nang)”，U1创新更在于其“大脑”????。由于(yu)搭(da)载多模态情感大模(mo)型，U1实现了(le)语义与嘴型(xing)、表情的精准匹配????。
“因为有仿真空间，需要保证用户隐私安全，不(bu)可能从用户端采(cai)集大量(liang)数据????。”焦继超说，“我们通过仿真平台生成(cheng)大量数字人，利用(yong)数字(zi)人采集素材的(de)微(wei)表情和(he)语音驱动(dong)表情(qing)算法，将自然语(yu)言的语义和语言表情一(yi)一匹(pi)配(pei)????。”
区别于工业机器(qi)人，超仿真机器人核心(xin)在头(tou)部，聚(ju)焦(jiao)面(mian)部(bu)仿(fang)生肌肉(rou)驱动、颈(jing)部联动与双(shuang)目视觉，对操作精(jing)细度、颗粒度(du)及转动迟滞性要求极高????。
优(you)必选首席品牌官、机器人(ren)大消费创新事业(ye)部总(zong)裁、优世界总经理谭旻表示(shi)：“这不(bu)仅涉及软件，更是全新的(de)技(ji)术栈打造，且(qie)诸多(duo)零配件需(xu)要(yao)自研(yan)、结构化创新设(she)计????。”
第二问：存(cun)在隐私泄露风险吗？
当一个拥有视觉和听觉的智能体进(jin)入家庭，隐(yin)私泄露风险如影随(sui)形????。机器人(ren)要(yao)实现(xian)主动交互，必(bi)然涉及(ji)海量用户数据的(de)采集与处理????。
在数据安(an)全与用户权益(yi)保(bao)护方(fang)面，挑(tiao)战不容小觑????。优必选(xuan)科技创(chuang)始(shi)人、董事(shi)会主席兼(jian)CEO周(zhou)剑表示，优必选已在硬件和(he)软件协议上(shang)布(bu)防，隔(ge)绝(jue)用(yong)户隐私，并严(yan)格遵守全(quan)球各国(guo)的认证要求????。
焦继超以数据采集为例介绍，为保证用户隐私安(an)全，他们(men)不直接从用户(hu)端采集(ji)数据，而是(shi)通过(guo)仿真平台生成数字(zi)人进行(xing)素材训(xun)练(lian)，从源头切(qie)断(duan)隐(yin)私泄露风险(xian)????。
科技伦理(li)是(shi)未雨绸缪的底(di)线????。周剑表示：“我们已经主动发起全球首(shou)个(ge)机器伦理、科技、法(fa)律、心理等(deng)方(fang)面的调查(cha)研(yan)究(jiu)，未来或将形成(cheng)标准????。”
面(mian)对智能(neng)物(wu)种带来(lai)的伦(lun)理空白，优必(bi)选选择主动出击????。“优必选是具身智能行业最(zui)早开始科技伦理治(zhi)理架构(gou)建设的企业????。”谭旻说，“我(wo)们没(mei)有等待，而是率(lu)先‘试(shi)水(shui)’????。”
优必选(xuan)此前已参与欧盟《人工智(zhi)能法案》立法探讨(tao)和我国《科技伦(lun)理审查办法》前置相关环节，并在(zai)2023年开始构建伦(lun)理治理体系????。
目前，优必选已成(cheng)立(li)科技伦理委员会(hui)，并聘请九(jiu)三(san)学社中央法律专门委员会主(zhu)任(ren)阎(yan)建(jian)国担任法(fa)律专家(jia)咨询委员会(hui)首任(ren)主(zhu)席专家，希望通过外部专家独立(li)进行技术和(he)产品(pin)评审(shen)，确保合规与伦理治理透明化????。“人形机器人(ren)如何在法(fa)律框架下规范，对于我们来说也是一个新课题????。”阎建国坦言????。
第三(san)问：量(liang)产难点(dian)在哪？
迈(mai)过“从0到(dao)1”的技术(shu)门槛(kan)后，量产是另一道生(sheng)死坎????。
焦继超透露，U1仅头部零配(pei)件就达2000至(zhi)3000个，接近(jin)优(you)必选工(gong)业人形机器人Walker S2全身物料的(de)60%至70%????。
柔(rou)性材料与刚性结构的配合更(geng)加棘手(shou)????。“因为机械(xie)结构(gou)是钢铁的变化，加(jia)上弹性(xing)硅胶以后，运动(dong)和仿(fang)真差异非(fei)常大(da)????。”焦继(ji)超(chao)介绍，基于(yu)基础(chu)学习，他们通过采集大量数据，实现面部舵(duo)机运动和硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，以保(bao)证(zheng)量产每台机器(qi)的一致(zhi)性????。
此外，超(chao)仿生机器人的面部细节(jie)也极具(ju)挑战(zhan)????。以眉毛、睫毛的植入为例，以往需人工植入，优必选的目标是在产线上形(xing)成标(biao)准，用设备完成(cheng)头发、眉毛、睫毛(mao)的植入????。
“要把机器(qi)人做(zuo)到(dao)仿(fang)人、逼真以(yi)及定制(zhi)想要的产品，需要的情绪价值(zhi)也(ye)不同，这一点(dian)对制造(zao)业来说极其具有挑战性????。”周剑(jian)表示，不仅生(sheng)产线前所(zuozhe)未有、量产难(nan)度亦(yi)属罕见(jian)????。
据(ju)悉(xi)，U1的全渠道(dao)订单力争今年交付????。
来源：科技日(ri)报 作者(zhe)：罗云(yun)鹏【编辑:苏(su)亦瑜】